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命令备忘录命令备忘录 ros ros 包录制意外中断.bag.active 包修复命令 ubuntu ubuntu 网络图标消失,无法上网 nodejs yarn 安装新版本...
教程
Ubuntu 20.04 下 Xsens IMU 的 ROS 包下载与使用Ubuntu 20.04 下 Xsens IMU 的 ROS 包下载与使用 前言 Xsens IMU（惯性测量单元）是一种高精度的传感器设备，广泛应用于机器人、自动驾驶、无人机等领域。本文将详细介绍在 Ubuntu 20.04 系统上下载、安装和使用 Xsens IMU 的 ROS 驱动包的完整步骤，帮助用户快速搭建 ... 教程
VMware Tools 安装教程VMware Tools 安装教程 前言 VMware Tools 是 VMware 虚拟机提供的一套实用工具，安装后可以显著提升虚拟机的使用体验。本文将详细介绍在 Ubuntu 系统上安装 VMware Tools 的完整步骤，包括常见问题的解决方法。 一、VMware Tools 的作用 增强交互体验：主机与虚拟机...
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C# Windows应用实现开机自启的多种方法C Windows应用实现开机自启的多种方法 在开发Windows桌面应用程序时，经常会遇到需要实现开机自启的需求。本文将详细介绍几种在C中实现Windows应用开机自启的方法，包括注册表、启动文件夹和任务计划程序等方式，并提供完整的代码示例。 方法一：修改注册表（最常用） 通过修改Windows注册表来实现开机自启是...
教程
VMware 减小硬盘大小教程VMware 减小硬盘大小教程 转载 减少vmware ubuntu虚拟机占用的磁盘空间\修改虚拟机占用内存CSDN博客 准备工作 1. 下载 GParted 的 ISO 文件，官方下载地址：GParted 官网 操作步骤 2. 关闭虚拟机，设置虚拟机从 CD 启动： 编辑虚拟机设置，在 "硬件" 选项卡中选择 "CD...
问题解决
博客上次修改时间的正确实现博客上次修改时间的正确实现 问题背景 在博客搭建过程中，我发现一个困扰已久的问题：文章的"上次修改时间"总是显示为构建部署的时间，而不是文章内容真正的最后修改时间。这导致了以下问题： 1. 信息不准确：读者无法了解文章的实际更新时间 2. SEO 影响：搜索引擎可能会认为内容是最新的，影响搜索结果排序 3. 用户体验：...
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Vue根据动态路由生成侧边栏Vue根据动态路由生成侧边栏 在Vue项目开发中，我们经常需要根据路由配置自动生成侧边栏，特别是在管理系统等复杂应用中。这样可以减少手动维护侧边栏的工作量，同时确保路由和侧边栏的一致性。本文将详细介绍如何实现Vue根据动态路由生成侧边栏的功能。 实现思路 实现Vue动态路由生成侧边栏的核心思路如下： 1. 路由配置增强... 代码
Vue 依赖注入 inject/provideVue 依赖注入 inject/provide 在 Vue 应用开发中，组件间通信是一个核心问题。除了常见的 props 传递和事件总线，Vue 还提供了一种强大的依赖注入机制：inject/provide。 一、基本概念 inject/provide 是 Vue 提供的一种组件间通信方式，用于在组件树中传递数据，而无...
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Vue 3 使用 attrs 二次封装组件Vue 3 使用 attrs 二次封装组件 背景 在 Vue 3 开发中，组件封装是一项核心技能。通过二次封装，可以将第三方组件或基础组件扩展为更符合业务需求的定制组件。Vue 3 提供的 attrs API 为组件封装带来了极大的便利，它允许我们轻松地将未被组件声明为 props 或 emits 的属性传递给子组件。... 代码
Vue 3 Pinia 状态管理Vue 3 Pinia 状态管理 背景 在 Vue 3 开发中，状态管理是一个重要的话题。Pinia 作为 Vue 官方推荐的状态管理库，取代了 Vuex，提供了更简洁的 API、更好的 TypeScript 支持和更灵活的架构。 Pinia 的主要优势包括： 1. 简洁的 API：摒弃了 Vuex 中的 mutati...1
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