教程
ubuntu 设置开机自启动ubuntu 设置开机自启动 创建.service 文件 在 /etc/systemd/system/ 目录下新建一个 .service 文件。例如，为一个名为 custom 的服务，创建服务文件 编写 service 文件内容 桌面模式下，可以使用 gedit 编辑服务文件。 使用 nano 编辑服务文件。 自行选择...
教程
ROS 设备管理：设置串口权限和固定别名ROS 设备管理：设置串口权限和固定别名 前言 在 ROS 开发中，经常需要连接多个传感器和串口设备。然而，设备每次插拔时，系统分配的串口名称（如 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1）可能会发生变化，这给开发和调试带来了不便。本文将详细介绍如何通过 udev 规则解决串口权限问题，并为设备设置固定别名，... 教程
ros 图像传输-web_video_server 的使用ros 图像传输webvideoserver 的使用 在 ROS Noetic 环境下使用webvideoserver将摄像头采集到的图像通过局域网传输给其他设备查看。 环境：ubuntu20.04+rosnoetic 环境 准备工作 项目连接： https://github.com/RobotWebTools/web...
教程
Ventoy 制作 U 盘启动系统盘Ventoy 制作 U 盘启动系统盘 Ventoy 是一个非常流行的开源工具，用于制作多合一启动 U 盘，与传统启动盘制作工具相比，它具有以下显著优势： Ventoy 的主要优势 U 盘利用率高 Ventoy 将 U 盘分为两个分区，一个用于启动文件，另一个用于正常存储。这意味着 U 盘既能作为启动盘使用，又能用于存储...
教程
前端开发跨域问题解决方案前端开发跨域问题解决方案 什么是跨域 跨域（CrossOrigin Resource Sharing，CORS）是浏览器安全策略的重要组成部分。当前端应用尝试访问不同源（协议、域名、端口任一不同）的资源时，浏览器会阻止这种请求，这就是跨域问题。 同源策略详解 同源策略是浏览器最核心的安全功能之一，要求以下三个要素必须完...
教程
本站 Markdown 使用示例本站 Markdown 使用示例 展示了本站支持的 Markdown 扩展语法和特性 一、基础语法 标题 一级标题 二级标题 三级标题 四级标题 五级标题 六级标题 文本样式 粗体文本 斜体文本 粗斜体文本 ~~删除线~~ 下划线 行内代码 列表 无序列表 列表项 1 列表项 2 子列表项 2.1 子列表项 2.2 有... 教程
VMware 减小硬盘大小教程VMware 减小硬盘大小教程 转载 减少vmware ubuntu虚拟机占用的磁盘空间\修改虚拟机占用内存CSDN博客 准备工作 1. 下载 GParted 的 ISO 文件，官方下载地址：GParted 官网 操作步骤 2. 关闭虚拟机，设置虚拟机从 CD 启动： 编辑虚拟机设置，在 "硬件" 选项卡中选择 "CD... 教程
VMware Tools 安装教程VMware Tools 安装教程 前言 VMware Tools 是 VMware 虚拟机提供的一套实用工具，安装后可以显著提升虚拟机的使用体验。本文将详细介绍在 Ubuntu 系统上安装 VMware Tools 的完整步骤，包括常见问题的解决方法。 一、VMware Tools 的作用 增强交互体验：主机与虚拟机... 教程
Ubuntu 20.04 下 Xsens IMU 的 ROS 包下载与使用Ubuntu 20.04 下 Xsens IMU 的 ROS 包下载与使用 前言 Xsens IMU（惯性测量单元）是一种高精度的传感器设备，广泛应用于机器人、自动驾驶、无人机等领域。本文将详细介绍在 Ubuntu 20.04 系统上下载、安装和使用 Xsens IMU 的 ROS 驱动包的完整步骤，帮助用户快速搭建 ...1