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ROS 设备管理：设置串口权限和固定别名ROS 设备管理：设置串口权限和固定别名 前言 在 ROS 开发中，经常需要连接多个传感器和串口设备。然而，设备每次插拔时，系统分配的串口名称（如 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1）可能会发生变化，这给开发和调试带来了不便。本文将详细介绍如何通过 udev 规则解决串口权限问题，并为设备设置固定别名，... 教程
ros 图像传输-web_video_server 的使用ros 图像传输webvideoserver 的使用 在 ROS Noetic 环境下使用webvideoserver将摄像头采集到的图像通过局域网传输给其他设备查看。 环境：ubuntu20.04+rosnoetic 环境 准备工作 项目连接： https://github.com/RobotWebTools/web... 教程
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