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命令备忘录命令备忘录 ros 1. .bag.active 包修复命令 ubuntu 1.ubuntu 网络图标消失,无法上网...
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ubuntu 设置开机自启动ubuntu 设置开机自启动 创建.service 文件 在 /etc/systemd/system/ 目录下新建一个 .service 文件。例如，为一个名为 custom 的服务，创建服务文件 编写 service 文件内容 桌面模式下，可以使用 gedit 编辑服务文件。 使用 nano 编辑服务文件。 自行选择... 教程
ros -设置权限和串口别名规则ros 设置权限和串口别名规则 在使用多个设备时，尤其是接入传感器和其他串口设备时，设备每次插入的串口名可能会发生变化。如果每次都需要手动查看串口名并修改配置文件，显得尤为麻烦。为了简化这个过程，我们可以通过设置规则文件来为设备配置别名，并解决设备权限问题。 解决权限问题 接入传感器，查看设备信息 只有读写权限无执行权...