笔记 置顶
命令备忘录命令备忘录 ros ros 包录制意外中断.bag.active 包修复命令 ubuntu ubuntu 网络图标消失,无法上网 nodejs yarn 安装新版本... 教程
ubuntu 设置开机自启动ubuntu 设置开机自启动 创建.service 文件 在 /etc/systemd/system/ 目录下新建一个 .service 文件。例如，为一个名为 custom 的服务，创建服务文件 编写 service 文件内容 桌面模式下，可以使用 gedit 编辑服务文件。 使用 nano 编辑服务文件。 自行选择...
教程
ROS 设备管理：设置串口权限和固定别名ROS 设备管理：设置串口权限和固定别名 前言 在 ROS 开发中，经常需要连接多个传感器和串口设备。然而，设备每次插拔时，系统分配的串口名称（如 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1）可能会发生变化，这给开发和调试带来了不便。本文将详细介绍如何通过 udev 规则解决串口权限问题，并为设备设置固定别名，...1